Având la bază un concept interactiv, care îmbină expunerea clasică a bunurilor de patrimoniu mobil, cu elemente de butaforie reprezentând reconstituiri ale unor realităţi arheologice şi istorice, expoziţia permanentă a secţiei de Arheologie-Istorie este completată şi de panouri grafice şi informative, dar şi de echipamente multimedia prin intermediul cărora se oferă publicului vizitator o gamă variată de informaţii referitoare la obiectele de patrimoniu expuse.

Expoziţia este amenajată sistematizat într-un circuit care cuprinde nouă săli distincte, a căror tematică reflectă perioade diferite, într-un periplu cronologic, care ilustrează cele mai reprezentative descoperiri istorice şi arheologice din zona Porţilor de Fier sau din alte zone ale actualului judeţ Mehedinţi, precum şi evenimente istorice particulare acestei zone şi a municipiului Drobeta Turnu Severin.